Το σώμα τους συνήθως καλύπτεται από τρίχωμα ή γούνα. Υπάρχουν, όμως και εξαιρέσεις, όπως το δελφίνι, η φάλαινα κ.α.
Τα θηλυκά έχουν γαλακτοφόρους αδένες, για να παράγουν γάλα για τη διατροφή των νεογνών.
Είναι ζωοτόκα με εξαίρεση κάποια ελάχιστα είδη που γεννούν αβγά.
Έχουν όλα σπονδυλική στήλη.
Έχουν ιδρωτοποιούς και σμηγματογόνους αδένες.
Είναι ομοιόθερμα, δηλαδή έχουν σταθερή θερμοκρασία, ανεξάρτητα από τη θερμοκρασία του περιβάλλοντος.
Αναπνέουν με πνεύμονες.
Έχουν τετράχωρη καρδιά.
Είναι συνήθως τετράποδα, εκτός από τα κητώδη, τα πτερυγιόποδα και τα πρωτεύοντα.
Τα ερυθρά αιμοσφαίριά τους είναι απύρηνα.
Η κάτω σιαγόνα αποτελείται από ένα μόνο οστό που συνδέεται απευθείας με άρθρωση με την άνω σιαγόνα.